Navigation2 代码阅读（The Bigger Picture Of Navigation2）
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阅读本文需要你有一定ROS2、机器人导航基本知识，特别要求对于轮式底盘运动学有一定了解。
说明
这篇文章没有正文，只有一个概览图，是我读Humble Nav2代码时的笔记，建议电脑观看（放大、放大…）
Navigation2 代码阅读（The Bigger Picture Of Navigation2）
https://ziqingdream.github.io/2025/06/11/-1-机器人技术栈/-3-导航规划/【1】Navigation2 代码概览/